יישומים של מסילות ליניאריות

יישומי מסילה אחת

גם כאשר משתמשים במסילה בודדת בלבד, מסילות ליניאריות יכולות לשאת עומסים תלויים מכיוון שהן כוללות כדורים (או גלילים) תומכי עומס בכל צד של המסילה. (כאשר קיימים עומסים תלויים, יש להשתמש במנחים ליניאריים של פיר עגול בזוגות.) בגלל פונקציונליות זו, יישומים רבים משתמשים במסילה ליניארית אחת כדי לחסוך במקום או למנוע קשיי התאמה בין רכיבי מערכת אחרים. להלן כמה יישומים שעושים שימוש במסילה ליניארית אחת.

• מפעילים ליניאריים

בגלל יכולתם לשאת עומסי רגע, מסילות ליניאריות משמשות לעתים קרובות כמנגנון מנחה עבור מפעילים המונעים על ידי חגורות, ברגים או צילינדרים פניאומטיים.

• מערכות הובלה עיליות

מסילות ליניאריות הן בחירה מצוינת להנחיה כאשר המשקולות ממורכזות מתחת למסילה ולגוש המיסב, כפי שקורה בדרך כלל עם מערכות הובלה עיליות.

• רובוטים של גאנטרי

חזית נבדלת בשני צירי ה-X שלו (ולפעמים שני צירי Y ושני Z). צירים בודדים מופעלים בדרך כלל על ידי בורג או מערכת רצועה וגלגלת ומורכבים ממסילה ליניארית אחת.

יישומי מסילה כפולה

כאשר יש עומסי מומנט משמעותיים, ניתן להשתמש במסילות ליניאריות בזוגות כדי ליישב את עומס הרגע לכוחות על בלוקי המיסבים. ניתן למקם את מערכת ההנעה בין המסילות הליניאריות בפריסה זו, מה שהופך את המערכת הכוללת לקומפקטית ביותר. להלן דוגמאות ליישומי מסילה ליניארית כפולה:

• שלבים ליניאריים

שלבים הם לרוב מערכות מדויקות למדי, ולכן דיוק הנסיעה והסטה מועטה הם קריטיים.

• כלי מכונה

כלי מכונות, כמו שלבים, דורשים רמות גבוהות במיוחד של דיוק וקשיחות נסיעה על מנת לייצר מוצרים באיכות גבוהה. הסטייה ממוזערת על ידי הפעלת שתי מסילות במקביל - לרוב עם שני בלוקי מיסבים לכל מסילה.

• רובוטים קרטזיאניים

מכיוון שלרובוטים קרטזיים יש בדרך כלל רק מערכת ליניארית אחת לכל ציר, כל ציר חייב להיות מסוגל להתמודד עם עומסי רגע משמעותיים. זו הסיבה שרוב צירי הרובוט הקרטזיאניים מורכבים ממפעילים ליניאריים עם שני מובילים קוויים מקבילים.

• יחידות הובלה של רובוטים

רובוטים בעלי שישה צירים הם אידיאליים עבור יישומים הדורשים הרבה טווח הגעה וסיבוב בכיוונים שונים. מערכות דו-מסילה, לעומת זאת, יכולות לפעול כ"ציר שביעי", ולהעביר את הרובוט כולו לעמדה חדשה אם הרובוט צריך לנסוע לתחנה אחרת או לאזור עבודה אחר.